外部刺激下的变形行为是自然界中有趣且与其生物功能息息相关的现象，如含羞草在触碰下的收缩，松果在湿度下的开合以及毛膏菜在激素刺激下的叶片卷曲等。因此，基于外部刺激下的变形行为研究引起了广泛的关注。目前，变形器件的主要难点为响应性材料以及器件的构筑方法。近年来，水凝胶的快速发展使其在变形器件上获得了广泛的应用。但在构筑方法上，很多都是以响应层-非响应层结合、通过多步组装来制备。并且在变形方面，目前的研究还停留在从二维平面向三维立体结构的变形，无法实现从三维向更加复杂三维形态的变化，限制了变形器件的发展。3D打印作为新兴…